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KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
发布时间:2020-01-24        浏览次数:38        返回列表
 KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
库卡机器人配件
使用KRL以变量工
变量概述作
使用KRL对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机
器人进程的运行过程中出现的计算值(“ 数值”)的容器。
每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。
每个变量都有一个非KUKA关键词的名称
每个变量都属于一个专门的数据类型
在使用前必须声明数据类型
在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量
KRL中变量的生存期
生存期是指变量预留存储空间的时间段
运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置
数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值
KRL中变的有效性
声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见
全局变量则在中央(全局)数据列表中创建
全局变量也可以在局部数据中创建,并在声明时配上关键词global(全局)
KRL的数据类型
数据类型是对某一集合中对象的统称
预定义的标准数据类型
自定义的标准数据类型
预定义的KUKA数据类型
KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
KR 150 R3100 Prime
KR 210 R2700 Extra
KR 180 R2500 Extra
KR 150 R2700 Extra
KR 120 R2900 Extra
KR 90 R3100 Extra
KR 120 R2500 Pro
KR 90 R2700 Pro
KR 270 R2900 Ultra K
KR 240 R3100 Ultra K
KR 210 R3300 Ultra K
KR 180 R3500 Ultra K
KR 150 R3700 Ultra K
KR 120 R3900 Ultra K
KR 180 R3100 Prime K
KR 150 R3300 Prime K
KR 120 R3500 Prime K
KR 90 R3700 Prime K
KR 60 L 16-2 KS
KR 60-4 KS/60kg
KR 60-4 KS/45kg
KR 60-4 KS/30kg

 
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