您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549
产品分类
KUKA机器人新闻中心
kuka库卡机器人相关的坐标系——库卡机器人配件
发布时间:2020-02-06        浏览次数:33        返回列表
 kuka库卡机器人相关的坐标系
在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。在机器人控
制系统中定义了下列坐标系:
WORLD|世界坐标系
ROBROOT|机器人足部坐标系
BASE|基坐标系
FL ANGE |法兰坐标系
TOOLI工具坐标系

名称
位置
应用
特点
WORLD
可自由定
ROBROOT和
大多数情况下位于机器人

BASE的原点
足部。
ROBROO
固定于机
机器人的原点
说明机器人在世界坐标系
T
器人足内
中的位置。
BASE
可自由定
工件,工装
说明基坐标在世界坐标系

中的位置。
FL ANGE
固定于机
TOOL的原点
原点为机器人法兰中心。
器人法兰

TOOL
可自由定
工具
TOOL坐标系的原点被称

为“TCP”。
( TCP = Tool Center
Point,即工具中心点)。
kuka库卡机器人,库卡机器人,库卡机器人编程,库卡机器人维修
 
更多产品信息,请点击关注:KUKA机器人配件


分享到: 


商城热线:021-80392549 联系人:张一鸣 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡售后服务商 访问量:2346   管理入口   技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技五分时时彩 经营许可证号:沪B2-20170052 www.dnachart.net 法律顾问:北京金诚同达律师事务所

五分时时彩 澳洲幸运10开奖结果 北京幸运28 欢乐生肖 极速快3 欢乐生肖 欢乐生肖 秒速时时彩 极速快乐十分 上海时时乐